FDM（熔融沉积成型）3D打印技术是由美国学者斯科特·克伦普（Scott Crump）于1988年发明的。当时，克伦普为了给女儿制作玩具青蛙，将聚乙烯和烛蜡混合物装进喷胶枪，通过一层一层堆叠做出青蛙形状，由此产生灵感。随后经过一年研发，成功发明FDM技术，并于1989年与妻子丽萨·克伦普（Lisa Crump）联合创立了Stratasys公司，1992年4月，Stratasys公司推出了世界上第一台基于FDM技术的3D打印机——“3D造型者（3D Modeler）”，标志着FDM技术步入商用阶段。2009年FDM关键技术专利到期后，各种基于FDM技术的3D打印公司大量涌现，该技术也成为了消费级桌面3D打印机的核心技术之一。
1.发明时间与背景
1988年，Scott Crump在尝试制作玩具青蛙模型时，使用蜡笔和热胶枪进行实验，萌生了通过逐层堆积热塑性材料实现快速成型的想法。
1989年，他正式开发并完善了FDM技术原理，随后申请了专利。
2.商业化与公司创立
1992年，Scott Crump与妻子共同创立Stratasys公司，并推出了全球首台商用FDM 3D打印机“3D Modeler”。
Stratasys公司成为FDM技术的核心推广者，推动了该技术在工业、医疗、教育等领域的应用。
3.技术原理
FDM的核心是将丝状热塑性材料（如ABS、PLA）加热至熔融状态，通过计算机控制的喷头逐层堆积成型：
双材料系统：使用实体材料构建模型，支撑材料提供临时结构（后期可剥离或溶解）。
分层制造：通过X/Y/Z三轴运动逐层沉积，每层冷却固化后叠加成形。
4.技术影响与后续发展
专利到期（2009年）：FDM关键技术专利失效后，桌面级设备价格从数万美元降至几百美元，极大促进了普及。
行业革新：FDM因其成本低、操作简便、材料环保等优势，成为个人及教育领域的主流3D打印技术。
持续创新：后续衍生出五轴打印、高速激光辅助打印等改进方案，解决了传统FDM的精度与速度瓶颈。
